19. yy başlarında almanlar tarafından icat edilmiştir. Paralel çubuklar jimnastik yarışmalarında erkekler tarafından gerçekleştirilen hareketler, uçuş, kuvvet ve dengeyi birleştirerek salınımların baskın olduğu bir jimnastik çeşididir. Özellikle üst vücut kuvvetinin artırılması gerekir.